Toutes les leçons

Pont diviseur appliqué

1. 🔒ComprendreComprendre le pont diviseur appliqué
2. 🔒PratiquerPont diviseur appliqué aux capteurs
3. 🔒ApprofondirApprofondir : thermistance et adaptation de niveau
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : concevoir sa chaîne de mesure

Pont en H

1. 🔒ComprendreComprendre le pont en H
2. 🔒PratiquerLe pont en H : avancer, reculer, freiner
3. 🔒ApprofondirApprofondir : freinage, roue libre et PWM
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : la propulsion complète d'un robot

Machines à états

1. 🔒ComprendreComprendre les machines à états
2. 🔒PratiquerMachines à états : organiser les comportements
3. 🔒ApprofondirApprofondir : coder et instrumenter sa machine
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : des comportements robustes et prioritaires

Feedback et asservissement

1. 🔒ComprendreComprendre l'asservissement
2. 🔒PratiquerRégler une boucle PID de vitesse
3. 🔒ApprofondirApprofondir : régler un PID et dompter l'intégrale
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : un PID robuste en conditions réelles

Encodeurs et odométrie

1. 🔒ComprendreComprendre les encodeurs
2. 🔒PratiquerEncodeurs et odométrie
3. 🔒ApprofondirApprofondir : quadrature, sens et vitesse
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : l'odométrie et sa dérive

Bus I2C et SPI

1. 🔒ComprendreComprendre les bus I2C et SPI
2. 🔒PratiquerBus I2C et SPI : connecter les capteurs
3. 🔒ApprofondirApprofondir : dialoguer registre par registre
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : fiabiliser et déboguer un bus

Centrale inertielle

1. 🔒ComprendreComprendre la centrale inertielle
2. 🔒PratiquerCentrale inertielle : sentir l'orientation
3. 🔒ApprofondirApprofondir : biais, calibration et intégration
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : un angle stable par filtre complémentaire

Moteurs pas-à-pas

1. 🔒ComprendreComprendre les moteurs pas-à-pas
2. 🔒PratiquerMoteurs pas-à-pas : le mouvement au cran près
3. 🔒ApprofondirApprofondir : micro-stepping, rampes et résonance
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : des axes synchronisés et référencés

Châssis et impression 3D

1. 🔒ComprendreComprendre la conception d'un châssis
2. 🔒PratiquerChâssis et impression 3D
3. 🔒ApprofondirApprofondir : imprimer solide et juste
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : assembler un châssis fiable

Alimentation propre

1. 🔒ComprendreComprendre l'alimentation d'un robot
2. 🔒PratiquerAlimentation propre : nourrir le robot sans parasites
3. 🔒ApprofondirApprofondir : rails séparés et découplage
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : une alimentation sûre de bout en bout

Interruptions et timers

1. 🔒ComprendreComprendre les interruptions
2. 🔒PratiquerInterruptions et timers : réagir à la microseconde
3. 🔒ApprofondirApprofondir : timers matériels et sections critiques
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : une architecture pilotée par les événements

Sans fil : Bluetooth et Wi-Fi

1. 🔒ComprendreComprendre le sans-fil embarqué
2. 🔒PratiquerSans fil : Bluetooth et Wi-Fi
3. 🔒ApprofondirApprofondir : un protocole qui survit aux coupures
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : télécommander en sécurité

Cinématique différentielle

1. 🔒ComprendreComprendre la cinématique différentielle
2. 🔒PratiquerCinématique différentielle : rouler droit, tourner juste
3. 🔒ApprofondirApprofondir : pivots, arcs et rayons choisis
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : rouler droit et tourner juste, asservi

Suivi de ligne asservi

1. 🔒ComprendreComprendre le suivi de ligne asservi
2. 🔒PratiquerSuivi de ligne asservi : le PID sur la piste
3. 🔒ApprofondirApprofondir : le PID sur la piste
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : vitesse adaptative et pièges de piste

Engrenages et transmissions

1. 🔒ComprendreComprendre engrenages et réduction
2. 🔒PratiquerEngrenages et transmissions : échanger vitesse contre couple
3. 🔒ApprofondirApprofondir : courroies, vis sans fin et jeu mécanique
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : dimensionner la transmission d'un robot

Fusion de capteurs

1. 🔒ComprendreComprendre la fusion de capteurs
2. 🔒PratiquerFusion de capteurs : faire mieux que chaque capteur seul
3. 🔒ApprofondirApprofondir : le filtre de Kalman, prédire puis corriger
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : fusionner odométrie et IMU sur le terrain

Cartographie SLAM

1. 🔒ComprendreComprendre le problème du SLAM
2. 🔒PratiquerCartographie SLAM : se localiser en dessinant la carte
3. 🔒ApprofondirApprofondir : recaler les scans sur la carte
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : fermer la boucle et livrer la carte

Navigation autonome

1. 🔒ComprendreComprendre la navigation autonome
2. 🔒PratiquerNavigation autonome : d'un point A à un point B tout seul
3. 🔒ApprofondirApprofondir : de la grille au pilotage fluide
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : naviguer dans un monde qui change

Vision par ordinateur

1. 🔒ComprendreComprendre la vision par ordinateur
2. 🔒PratiquerVision par ordinateur : des pixels aux décisions
3. 🔒ApprofondirApprofondir : du masque au contour, du contour à l'objet
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : la caméra pilote le robot

Planification de trajectoire

1. 🔒ComprendreComprendre la planification de chemin
2. 🔒PratiquerPlanification de trajectoire : Dijkstra et A*
3. 🔒ApprofondirApprofondir : A*, l'heuristique qui vise le but
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : planifier pour un robot qui a un corps

Bras robotisé

1. 🔒ComprendreComprendre la cinématique d'un bras
2. 🔒PratiquerBras robotisé : la cinématique inverse
3. 🔒ApprofondirApprofondir : l'inverse — de la position aux angles
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : saisir, déplacer, déposer

Temps réel et RTOS

1. 🔒ComprendreComprendre le temps réel
2. 🔒PratiquerTemps réel et RTOS : tenir les échéances
3. 🔒ApprofondirApprofondir : priorités, files et données partagées
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : tenir les échéances sous pression

ROS en pratique

1. 🔒ComprendreComprendre ROS et ses nœuds
2. 🔒PratiquerROS en pratique : nœuds, topics, messages
3. 🔒ApprofondirApprofondir : messages typés, services et paramètres
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : rejouer, déboguer, téléopérer

IA embarquée

1. 🔒ComprendreComprendre l'IA embarquée
2. 🔒PratiquerIA embarquée : un réseau de neurones dans le robot
3. 🔒ApprofondirApprofondir : entraîner petit, quantifier léger
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : l'inférence à bord, mesurée et arbitrée

Évitement dynamique

1. 🔒ComprendreComprendre l'évitement dynamique
2. 🔒PratiquerÉvitement dynamique : esquiver ce qui bouge
3. 🔒ApprofondirApprofondir : esquiver ce qui bouge vraiment
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : sortir des pièges du potentiel

Essaims et multi-robots

1. 🔒ComprendreComprendre l'intelligence en essaim
2. 🔒PratiquerEssaims et multi-robots : l'intelligence du groupe
3. 🔒ApprofondirApprofondir : se répartir le travail par enchères
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : un essaim qui survit aux pannes

Projet intégrateur

1. 🔒ComprendreComprendre le projet intégrateur
2. 🔒PratiquerProjet intégrateur : du cahier des charges à la démo
3. 🔒ApprofondirApprofondir : l'intégration, discipline à part entière
4. 🔒MaîtriserMaîtriser : démontrer, documenter, transmettre