Comprendre les servomoteurs

Ton robot sait déjà faire tourner des roues. Mais comment lever un bras, orienter une tête, pointer une direction — et la TENIR ? Voici le servomoteur : un moteur à qui l'on ne demande pas de tourner, mais d'aller à un angle précis et d'y rester. Cette leçon l'ouvre pour comprendre son secret.