Leçon · FND-06 · 2/4 · 25 min
1/12Servomoteurs : commander un angle
La théorie est en place : place au geste. Dans cette leçon, tu câbles ton , tu lui envoies ses trois largeurs de référence, tu balayes toute la course de 0 à 180 degrés — puis tu prends les commandes en direct : ta main tourne un , et le bras du servo suit. Ton premier pupitre de pilotage.