// système d'atelier v2
De la première LED au robot autonome.
Un établi de simulation pour apprendre la robotique par la main : posez des composants, clipsez les câbles, et regardez le circuit s'allumer quand il est juste.
Parcours 01
Découverte
12 modules · 6h
terminé
Courant, tension, résistance : allumer sa première LED sans rien casser.
Parcours 02
Fondamentaux
14 modules · 11h
en cours · 62%
Broches, capteurs, moteurs et premiers programmes embarqués.
Parcours 03
Avancé
12 modules · 14h
verrouillé
Asservissement PID, pas-à-pas, châssis et fabrication mécanique.
Parcours 04
Expert
12 modules · 16h
verrouillé
Vision, navigation autonome, systèmes embarqués temps réel.
Bibliothèque de modules
Tous les modules →Entrées analogiques
CAN 10 bits · 0-1023
4 leçons · 35% · 6/17 étapes
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Capteurs de distance
ultrason · 40 kHz
4 leçons · 44% · 8/18 étapes
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I/O et broches
digital · 3.3 V
4 leçons · 13% · 2/16 étapes
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Liaison série et débogage
UART · 115200 bauds
4 leçons · 25% · 4/16 étapes
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Atelier de simulation
Palette
Glisse un composant sur l'établi (ou clique le plan pour poser le composant choisi) : les pièces s'écartent toutes seules pour rester lisibles. Tire un fil d'une borne à l'autre, clique un fil pour le couper, ✕ ou clic droit pour supprimer une pièce, Échap pour annuler. Astuce sonde : touche la pointe, puis touche une borne — pas besoin de glisser.
Instruments
Chaque instrument s'ouvre dans une fenêtre déplaçable à côté du canvas — manipule-le comme le vrai, puis range-le avec ✕.
Alimentation
Résistance
LED
Propriétés
Composant : LED
Console
> 3 composants · 0 fils
> maille ouverte — relie + → composants → −
💡 Sors un instrument du rack (à gauche) : sa fenêtre s'ouvrira à côté du canvas et ses sondes apparaîtront sur l'établi.