Leçon · FND-07 · 2/4 · 35 min
1/13Lire une distance avec un capteur ultrason
Tu sais maintenant COMMENT l' mesure. Cette leçon le fait vraiment : câbler un HC-SR04, lire son , convertir en centimètres, et déclencher une quand l' approche — la toute première boucle percevoir-décider-agir de ton robot.