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Loi d'Ohm en pratique
U = R · I
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Courant, tension, énergie
électrons · analogie de l'eau
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Lire un schéma électronique
symboles · conventions
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Souder proprement
fer 350 °C
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Les composants de base
R · LED · diode · condensateur
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Piles et alimentations
V · mAh · série/parallèle
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La plaque d'essai
rails · sans soudure
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Multimètre : bien mesurer
V · A · Ω · continuité
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Boutons et interrupteurs
circuit ouvert / fermé
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Courts-circuits et sécurité
polarité · fusible
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Anatomie d'un robot
percevoir · décider · agir
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Les outils de l'atelier
pinces · tournevis · fer
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Le microcontrôleur
GPIO · 16 MHz
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Premier programme embarqué
setup() · loop()
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Logique de programmation
variables · boucles · si
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Entrées analogiques
CAN 10 bits · 0-1023
4 leçons · 35% · 6/17 étapes
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Pilotage des moteurs
PWM · 200 Hz
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Servomoteurs et angles
impulsions 1-2 ms
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Capteurs de distance
ultrason · 40 kHz
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Capteurs de lumière et de ligne
LDR · IR réfléchi
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I/O et broches
digital · 3.3 V
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Pont diviseur appliqué
capteurs résistifs
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Liaison série et débogage
UART · 115200 bauds
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Pont en H
sens · freinage
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Boutons fiables : l'anti-rebond
debounce · 20 ms
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Machines à états
comportements · transitions
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Feedback et asservissement
PID · boucle
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Encodeurs et odométrie
impulsions · π · D
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Bus I2C et SPI
adresses · maître/périphérique
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Centrale inertielle
gyroscope + accéléromètre
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Moteurs pas-à-pas
200 pas · micro-stepping
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Châssis et impression 3D
PLA · 0.2 mm
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Alimentation propre
LiPo · régulateurs · découplage
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Interruptions et timers
ISR · microsecondes
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Sans fil : Bluetooth et Wi-Fi
télécommande · télémétrie
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Cinématique différentielle
vitesse · rotation · rayon
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Suivi de ligne asservi
PID appliqué · 8 capteurs
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Engrenages et transmissions
couple · réduction
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Fusion de capteurs
Kalman · filtre complémentaire
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Cartographie SLAM
lidar · grille d'occupation
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Navigation autonome
odométrie · SLAM
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Vision par ordinateur
caméra · détection d'objets
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Planification de trajectoire
A* · Dijkstra
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Bras robotisé
cinématique inverse
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Temps réel et RTOS
tâches · priorités
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ROS en pratique
nœuds · topics
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IA embarquée
TinyML · inférence
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Évitement dynamique
champs de potentiel
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Essaims et multi-robots
coordination · consensus
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Projet intégrateur
du cahier des charges à la démo
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