Programme complet
Tous les modules
50 chapitres et 200 leçons, organisés en quatre parcours qui se suivent du débutant à l'expert.
01 · 6h
Découverte
Courant, tension, résistance : allumer sa première LED sans rien casser.
12 chapitres · 100%
Loi d'Ohm en pratique
U = R · I
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Courant, tension, énergie
électrons · analogie de l'eau
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Lire un schéma électronique
symboles · conventions
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Souder proprement
fer 350 °C
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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Les composants de base
R · LED · diode · condensateur
4 leçons · 100% · 17/17 étapes
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Piles et alimentations
V · mAh · série/parallèle
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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La plaque d'essai
rails · sans soudure
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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Multimètre : bien mesurer
V · A · Ω · continuité
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Boutons et interrupteurs
circuit ouvert / fermé
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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Courts-circuits et sécurité
polarité · fusible
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Anatomie d'un robot
percevoir · décider · agir
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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Les outils de l'atelier
pinces · tournevis · fer
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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02 · 11h
Fondamentaux
Broches, capteurs, moteurs et premiers programmes embarqués.
14 chapitres · 58%
Le microcontrôleur
GPIO · 16 MHz
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Premier programme embarqué
setup() · loop()
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Logique de programmation
variables · boucles · si
4 leçons · 100% · 17/17 étapes
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Entrées analogiques
CAN 10 bits · 0-1023
4 leçons · 35% · 6/17 étapes
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Pilotage des moteurs
PWM · 200 Hz
4 leçons · 100% · 17/17 étapes
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Servomoteurs et angles
impulsions 1-2 ms
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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Capteurs de distance
ultrason · 40 kHz
4 leçons · 44% · 8/18 étapes
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Capteurs de lumière et de ligne
LDR · IR réfléchi
4 leçons · 100% · 16/16 étapes
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I/O et broches
digital · 3.3 V
4 leçons · 13% · 2/16 étapes
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Pont diviseur appliqué
capteurs résistifs
4 leçons · 0% · 0/16 étapes
Liaison série et débogage
UART · 115200 bauds
4 leçons · 25% · 4/16 étapes
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Pont en H
sens · freinage
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Boutons fiables : l'anti-rebond
debounce · 20 ms
4 leçons · 100% · 15/15 étapes
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Machines à états
comportements · transitions
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
03 · 14h
Avancé
Asservissement PID, pas-à-pas, châssis et fabrication mécanique.
12 chapitres · 0%
Feedback et asservissement
PID · boucle
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Encodeurs et odométrie
impulsions · π · D
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Bus I2C et SPI
adresses · maître/périphérique
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Centrale inertielle
gyroscope + accéléromètre
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Moteurs pas-à-pas
200 pas · micro-stepping
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Châssis et impression 3D
PLA · 0.2 mm
4 leçons · 0% · 0/18 étapes
Alimentation propre
LiPo · régulateurs · découplage
4 leçons · 0% · 0/16 étapes
Interruptions et timers
ISR · microsecondes
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Sans fil : Bluetooth et Wi-Fi
télécommande · télémétrie
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Cinématique différentielle
vitesse · rotation · rayon
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Suivi de ligne asservi
PID appliqué · 8 capteurs
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Engrenages et transmissions
couple · réduction
4 leçons · 0% · 0/16 étapes
04 · 16h
Expert
Vision, navigation autonome, systèmes embarqués temps réel.
12 chapitres · 0%
Fusion de capteurs
Kalman · filtre complémentaire
4 leçons · 0% · 0/18 étapes
Cartographie SLAM
lidar · grille d'occupation
4 leçons · 0% · 0/19 étapes
Navigation autonome
odométrie · SLAM
4 leçons · 0% · 0/20 étapes
Vision par ordinateur
caméra · détection d'objets
4 leçons · 0% · 0/19 étapes
Planification de trajectoire
A* · Dijkstra
4 leçons · 0% · 0/18 étapes
Bras robotisé
cinématique inverse
4 leçons · 0% · 0/19 étapes
Temps réel et RTOS
tâches · priorités
4 leçons · 0% · 0/18 étapes
ROS en pratique
nœuds · topics
4 leçons · 0% · 0/19 étapes
IA embarquée
TinyML · inférence
4 leçons · 0% · 0/18 étapes
Évitement dynamique
champs de potentiel
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Essaims et multi-robots
coordination · consensus
4 leçons · 0% · 0/17 étapes
Projet intégrateur
du cahier des charges à la démo
4 leçons · 0% · 0/20 étapes