Comprendre variables, boucles et conditions

Une variable est une boîte avec une étiquette. L'étiquette, c'est son nom — distance, seuil, compteur — et il ne change jamais. Le contenu, c'est sa valeur — et lui change tout le temps : la distance mesurée à l'instant, le seuil que TU as choisi, le nombre d'appuis comptés. Ranger une nouvelle valeur efface l'ancienne ; relire la boîte ne la vide pas — on peut relire cent fois la même valeur.

Les boîtes ont des formes : un entier compte des choses entières — des appuis, des tours ; un décimal porte les mesures fines — 12,7 centimètres ; un booléen ne connaît que deux contenus, vrai ou faux — l'obstacle est proche, ou pas. Et chaque boîte a une taille : un petit entier qui plafonne à 255 repart à zéro si on ajoute encore un, comme un compteur kilométrique qui reboucle. C'est le débordement — un piège célèbre, à voir une fois pour s'en méfier toujours.

Une condition est une question dont la réponse est oui ou non — un booléen, justement. « La distance est-elle inférieure au seuil ? » Le si branche le programme sur cette réponse : si oui, exécuter ces lignes ; sinon, ces autres. C'est LA phrase fondatrice de la robotique : « si la distance est sous le seuil, stoppe, sinon avance ». Avant le si, un programme récitait ; avec le si, il décide — le monde extérieur, lu par les capteurs, choisit la suite.

On enchaîne les décisions comme des aiguillages : si la distance est sous 10 centimètres, stopper ; sinon, si elle est sous 25, ralentir ; sinon, rouler plein régime. Le schéma découpe la route en trois zones — c'est le même programme, dessiné. Détail d'ingénieur : l'ordre des branches compte. On teste la situation la plus urgente d'abord, car la première question qui répond « oui » gagne, et les suivantes ne sont même pas posées.

Souviens-toi de la leçon des boutons : deux contacts en série ne laissaient passer le courant que si TOUS étaient fermés — un ET ; deux contacts en parallèle se contentaient d'UN SEUL — un OU. En code, ces portes s'écrivent en toutes lettres dans la condition d'un si : « si l'obstacle est proche ET la vitesse au-dessus de zéro, freiner » ; « si l'appui d'arrêt arrive OU la batterie est presque vide, stopper ». Mêmes lois, autre matière.

Le ET est exigeant : toutes les conditions doivent être vraies, comme tous les maillons d'une chaîne série doivent être fermés. Le OU est généreux : une seule condition vraie suffit, comme un seul pont fermé suffit en parallèle. Et le réflexe de traduction va dans les deux sens : quand un énoncé dit « les deux », entends série et écris ET ; quand il dit « l'un ou l'autre », entends parallèle et écris OU. La logique n'est pas née dans les puces — tu l'as tenue entre tes doigts.

La boucle répète un bloc d'instructions. Le pour répète un nombre de fois connu d'avance : cinq clignotements, huit cases à lire — il compte ses tours tout seul dans une variable. Le tant que répète tant qu'une condition reste vraie : tant que le bouton n'est pas appuyé, attendre ; tant qu'il reste des cases, continuer. Compter, attendre un événement, parcourir : les trois grands usages de la répétition.

Le choix est simple : tu sais compter d'avance, prends un pour ; tu attends un événement, prends un tant que. Méfie-toi du tant que dont la condition ne peut jamais devenir fausse : le programme y tourne pour toujours et le robot semble figé — la boucle infinie, premier grand bug de tous les débutants. Une seule est légitime : la grande boucle du robot elle-même, celle qui lit, décide et agit sans fin depuis ton premier programme embarqué.