Approfondir : fonctions et tableaux

Quand les mêmes lignes apparaissent deux fois, le code dupliqué devient un bug en attente : tu corriges une copie, tu oublies l'autre, et le robot fait deux choses différentes selon l'endroit. Le remède est la fonction : on extrait les lignes répétées, on leur donne un nom, et partout ailleurs on APPELLE ce nom. Une seule version du geste existe — la corriger une fois, c'est la corriger partout.

Un bon nom de fonction est un verbe qui dit l'intention : clignoter, mesurer, freiner. Une fonction, une responsabilité — si tu as besoin d'un « et » pour décrire ce qu'elle fait, c'est qu'il en faut deux. Récompense immédiate : le programme principal se lit comme l'algorithme lui-même, phrase après phrase, et les détails de chaque geste attendent sagement dans leur fonction qu'on ait besoin de les rouvrir.

Les paramètres rendent la fonction réglable : clignote(fois, duree) reçoit deux boîtes remplies au moment de l'appel. clignote(3, 200), trois éclats posés ; clignote(10, 50), une rafale d'alerte — même corps, intentions différentes. Le paramètre est une variable dont la valeur vient de l'appelant : la fonction décrit le geste, l'appel choisit la dose.

La valeur de retour fait le chemin inverse : distanceCm() lit la mesure brute du capteur, la convertit, et REND des centimètres au programme appelant. La formule vit à un seul endroit — change de capteur, une seule fonction change. Et surtout : une fonction qui rend un résultat se teste séparément. Dix appels, dix affichages, la règle graduée à côté — si distanceCm ment, tu le sauras AVANT que le robot fonce dans le mur.

Un tableau est une boîte à cases numérotées sous une seule étiquette : mesures. Chaque case se désigne par son indice, et la numérotation part de zéro : mesures[0] est la première case, mesures[7] la huitième et dernière d'un tableau de huit. Cette convention surprend une fois, puis devient une seconde nature — le décalage entre « huitième case » et « indice 7 » est la petite marche à ne pas rater.

Le tableau prend tout son sens marié à une boucle : « pour indice de 0 à 7, traiter mesures[indice] ». Somme, moyenne, recherche du plus grand : trois lignes chacune, quel que soit le nombre de cases. Même une mélodie devient un tableau de notes qu'une boucle joue case après case : les données changent, le code ne bouge plus. Dix variables numérotées à la main, c'est le passé.

Les mesures d'un capteur tremblent, et parfois l'une d'elles déraille complètement — un parasite, un rebond, une valeur folle. La moyenne laisse entrer l'intruse et la dilue dans le résultat ; la médiane l'ignore : on trie les valeurs et on prend celle du milieu. L'aberration, forcément expulsée vers un bord par le tri, n'atteint jamais le centre — le résultat reste sage.

L'algorithme tient en trois pas : ranger les trois dernières mesures dans un tableau, trier, lire la case du milieu — l'indice 1 d'un tableau de trois. Il n'est simple QUE parce que les mesures vivent ensemble dans une boîte numérotée : on ne trie pas trois variables éparpillées. C'est l'exemple parfait d'un outil (le tableau) qui rend un algorithme naturel — et le chapitre des capteurs de distance s'en servira tel quel contre les mesures fantômes.