Comprendre le rebond des contacts

À la fermeture, les lames du contact se touchent, se repoussent, se retouchent : la broche bat entre niveau bas et niveau haut pendant quelques millisecondes. Bilan chiffré : cinq à vingt fronts pour UN appui, groupés dans les deux ou trois premières millisecondes. Le processeur, qui relit sa broche des dizaines de milliers de fois par seconde, les voit tous — et le compteur naïf, qui ajoute un à chaque front descendant, affiche 3, 5 ou 7 pour un seul geste, un total différent à chaque essai puisque le rebond n'est jamais deux fois le même.

Rien n'est cassé : chaque front compté a bel et bien existé sur la broche. C'est le diagnostic qui sauve des heures — quand un menu saute deux lignes par clic ou qu'un compteur ment, on ne réécrit pas le menu et on n'accuse pas la carte : on braque l'oscilloscope sur le front, et on y trouve la rafale. Le bug n'est pas dans le logiciel, il est dans la mécanique — et il se soigne, chiffres en main, dès la prochaine leçon.

La lamelle du contact est un ressort : à la fermeture, elle claque sur sa contrepartie et vibre comme un plongeoir après le saut. Chaque oscillation décolle brièvement les surfaces — circuit ouvert — puis les repose — circuit fermé — avec une amplitude qui décroît jusqu'au repos. La durée du manège dépend de la masse des lames, de leur raideur, de l'usure et même de la vitesse du doigt : un petit poussoir se calme en une ou deux millisecondes, un gros bouton d'arcade ou un contact fatigué peut bavarder dix millisecondes.

Deux conséquences à graver. D'abord, TOUT contact mécanique rebondit — poussoirs, interrupteurs, fins de course, relais : ce n'est pas une pièce défectueuse, c'est une famille entière. Ensuite, la durée varie d'un appui à l'autre et d'un exemplaire à l'autre : un remède sérieux se dimensionne donc sur le PIRE cas mesuré, jamais sur la moyenne d'un jour de beau temps. D'où la mission de cette leçon : mesurer, bouton par bouton, avant de filtrer.

Le malentendu tient en une échelle : le doigt vit au dixième de seconde, l'œil lisse tout ce qui dure moins d'environ 100 ms, et la boucle du programme tourne en quelques microsecondes. Un rebond de 7 ms est donc invisible pour le premier monde et interminable pour le second : pendant ces 7 ms, la boucle a relu la broche des centaines de fois et rien ne lui a échappé. C'est ce grand écart — mille contre un — qui rend le bug si déroutant : l'humain jure qu'il n'a appuyé qu'une fois, et la machine jure qu'elle a vu sept fronts. Les deux disent vrai.

Avant de filtrer, on mesure — c'est le réflexe d'ingénieur de tout le parcours. À l'oscilloscope, déclenchement sur le front, un seul balayage : la longueur de la rafale se lit directement à l'écran. Refais la mesure sur trois boutons différents et dix appuis chacun, et note le pire cas au carnet : 1 à 10 ms selon les modèles. La leçon suivante bâtira sa fenêtre là-dessus — assez large pour couvrir ce pire cas avec de la marge, assez étroite pour ne jamais gêner un doigt humain.