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Leçon · FND-13 · 2/4 · 20 min

Boutons fiables : l'anti-rebond

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Tu sais maintenant CE qui s'affole : cinq à vingt fronts par appui, tassés dans quelques millisecondes. Voici le remède, et il tient en une phrase : à chaque changement accepté, note l'heure, puis fais la sourde oreille pendant vingt millisecondes. Trois lignes de code, zéro composant, un compteur qui dit enfin la vérité — pendant que le robot, lui, continue de rouler.