Approfondir : trois anti-rebonds, un choix

Le verrou temporel — noter l'instant, ignorer 20 ms — est la famille reine : gratuit, réglable en une constante, une paire de variables par bouton, et il annonce le premier front sans le moindre retard. Sa seule exigence est structurelle : une boucle rapide doit relire la broche sans cesse. Si un delay() oublié ailleurs endort la boucle 100 ms, le verrou ne voit plus rien passer — sa fiabilité est celle de la boucle qui l'héberge.

Son angle mort : il croit le premier front venu. Une pointe de parasite électrique — un claquement de moteur, un fil d'antenne trop long — qui fait basculer la broche une microseconde sera comptée comme un appui, et la fenêtre s'armera derrière l'imposteur. Sur l'établi, le cas est rare ; sur un châssis vibrant truffé de moteurs, il devient une vraie menace — c'est exactement le procès que la famille trois viendra plaider.

Le montage : un condensateur entre la broche et la masse, chargé à travers la résistance de pull-up. À chaque micro-ouverture du contact, le condensateur n'a pas le temps de se recharger ; à chaque micro-fermeture, pas le temps de se vider : la tension glisse au lieu de sauter. Le tempo est la constante de temps du chapitre des condensateurs — τ = R × C — que l'on dimensionne sur le rebond mesuré : autour de 10 ms pour couvrir le pire cas, soit par exemple 10 kΩ × 1 µF.

Une rampe douce pose pourtant une question : à quel moment la broche décide-t-elle que c'est « bas » ? Autour d'un seuil unique, une rampe lente peut hésiter — c'est le procès du clignotement déjà jugé à la leçon des seuils, et la réponse est la même : une entrée à hystérésis, deux seuils et une mémoire. Le terrain de cette famille : les signaux qui attaquent une entrée d'interruption ou un circuit qu'on ne peut pas reprogrammer — là où aucune boucle ne peut faire le ménage, le condensateur le fait à la source.

Le principe inverse du verrou : au lieu de croire le premier front et d'ignorer la suite, on ne croit un changement que lorsque le NOUVEL état a tenu 20 ms sans interruption. Chaque battement contraire remet le chronomètre à zéro. La rafale de rebonds ne fait donc que repousser l'échéance de quelques millisecondes ; et la pointe de parasite d'une microseconde, elle, ne survit jamais à l'exigence de calme : elle est filtrée, là où le verrou l'aurait comptée.

Le prix : une latence systématique de 20 ms sur TOUT événement — le verrou annonçait le premier front immédiatement, l'attente stable attend toujours. Sur un bouton d'humain, ces 20 ms sont imperceptibles ; sur un signal rapide, elles peuvent compter. Son terrain naturel : les environnements hostiles — châssis qui vibre, moteurs qui crachent des parasites, fins de course au bout de longs fils — partout où un front isolé ne prouve rien.

La boussole du choix : une boucle rapide lit déjà la broche → verrou logiciel, le standard qui ne coûte rien. Le signal attaque une entrée d'interruption, un compteur câblé, un circuit fermé au code → condensateur : le nettoyage doit se faire dans le cuivre, avant la broche. Vibrations, parasites de moteurs, longs fils, entrée de sécurité → attente stable, la seule famille qui exige des preuves. Et dans tous les cas, la fenêtre ou la constante de temps se dimensionnent sur le pire rebond MESURÉ — jamais sur une valeur recopiée de mémoire.

Les familles se combinent sans se gêner : un condensateur qui dégrossit la rafale, une entrée à hystérésis qui tranche la rampe, et par-dessus un verrou ou une attente stable dans le code — c'est l'armure classique d'une entrée de sécurité, comme la chaîne des fins de course du chapitre des boutons. Un seul interdit traverse les trois familles : aucune ne dispense de MESURER. Le filtre dimensionné au hasard est un filtre qui mentira un jour de pluie.