Maîtriser : appuis courts, longs et doubles

Une fois le rebond dompté, les fronts redeviennent des faits : la durée d'appui est simplement l'instant du front montant moins celui du front descendant — deux lectures de millis() et une soustraction. La frontière à 400 ms sépare deux populations bien réelles : le clic naturel dure 80 à 200 ms, le maintien volontaire dépasse aisément 500 ms. À 400, chaque camp garde sa marge — un seuil posé entre les mesures, jamais au milieu d'elles, comme au chapitre des seuils.

Détail d'ergonomie qui distingue les bons produits : l'appui LONG s'annonce dès que la durée tenue franchit 400 ms, sans attendre le relâchement — le menu s'ouvre sous le doigt, la réponse est ressentie immédiatement. L'appui COURT, lui, ne peut se juger qu'au relâchement : tant que le doigt est posé, un court est peut-être un long en devenir. La symétrie est fausse, et c'est normal.

Définition de travail : il y a double appui quand le second enfoncement survient moins de 300 ms après le relâchement du premier. La fenêtre vient des mesures : un double voulu laisse 60 à 250 ms entre les deux, deux appuis indépendants en laissent plus de 400. À 300 ms, on attrape tous les doubles sans jamais coller deux appuis distincts — et l'anti-rebond de 20 ms, dix fois plus court, ne gêne en rien cette mécanique.

Le revers : un appui court isolé n'est CONFIRMÉ qu'à la fermeture de la fenêtre, environ 300 ms après le relâchement — avant, il reste un début de double possible. Ce retard est invisible dans un menu, mais rédhibitoire pour une action critique : l'arrêt d'urgence ne se code jamais derrière un vocabulaire à suspense. Il garde son bouton dédié — câblé NF, comme l'a appris le chapitre des boutons — qui coupe sans attendre personne.

Pour jongler avec deux fenêtres et trois verdicts, les si empilés s'essoufflent vite. La forme propre consiste à nommer les situations — repos, enfoncé, relâché-en-attente-d'un-second — et les événements qui font passer de l'une à l'autre : front descendant, front montant, fenêtre de 400 ms franchie, fenêtre de 300 ms expirée. À chaque tour de boucle : regarder l'état courant, traiter l'événement, changer d'état. C'est une machine à états — le sujet entier du prochain chapitre, qu'on effleure ici avec trois états seulement.

L'idée profonde t'est déjà familière : avec l'hystérésis, la réponse ne dépend pas que de la mesure, elle dépend d'où l'on vient — deux seuils, une mémoire. Ici pareil : un front descendant signifie « appui » au repos, mais « double ! » dans l'état d'attente. Enferme le tout dans une fonction litBouton(), appelée à chaque tour, qui rend RIEN, COURT, LONG ou DOUBLE : écrite une fois, testée une fois, elle servira dans chaque robot que tu construiras.