Maîtriser : mouvements fluides et mécanismes

Ton servo obéit — mais il obéit comme une brute : demande-lui 180 degrés et il y fonce de toutes ses forces, dans un claquement qui secoue tout le châssis. Cette leçon t'apprend la douceur : des trajectoires par petits pas cadencés à millis, puis les mécanismes — palonnier, tringle, barrière, radar — qui transforment cette rotation en gestes utiles.