Maîtriser : un pupitre complet d'entrées-sorties

Un pupitre commence sur le papier : un tableau à deux colonnes — le rôle, la broche. Bouton un, deux, trois ; LED une, deux, trois ; buzzer. Dans le code, chaque numéro devient une constante au nom parlant, déclarée en tête de programme : le jour où un câblage change, une seule ligne à modifier, et pas sept endroits à retrouver. Un numéro nu éparpillé dans le code est un piège tendu à ton futur toi.

Le câblage suit le plan, pas l'inverse — et il a ses conventions de produit fini : rouge pour l'alimentation, noir pour la masse, une couleur par signal ; les masses toutes reliées d'abord ; chaque entrée avec son rappel, chaque LED avec sa résistance série — pas d'exception, même « pour un essai ». Sept broches utilisées, sept lignes de tableau, sept constantes nommées : quand tout se correspond, le dépannage se fait en lisant, plus en devinant.

Le cœur du pupitre est un tour de loop() discipliné, calqué sur percevoir-décider-agir : lire LES TROIS boutons d'abord, décider ensuite, écrire les trois LED et le buzzer enfin. Surtout, aucune longue attente au milieu : un programme qui attend une seconde est un pupitre sourd une seconde — l'appui tombé pendant l'attente est perdu. Les clignotements et les bips se pilotent à l'horloge, comme appris au module du premier programme.

Le buzzer complète la panoplie de sortie : électriquement, il se pilote comme une LED — broche en sortie, état haut, il sonne ; les modèles à électronique intégrée n'exigent même pas de résistance, les autres se pilotent en créneaux. Un bip bref à chaque appui change l'expérience : l'utilisateur SAIT que le pupitre l'a entendu. Entrées stables, sorties nettes, retour sonore — les trois signatures d'un objet qui inspire confiance.

Les broches sont une denrée rare — le jour où capteurs, moteurs et écrans se les disputeront, tu voudras récupérer celles des boutons. L'astuce : au lieu de trois entrées numériques, une seule entrée ANALOGIQUE et une échelle de résistances. Chaque bouton relie la broche à un étage différent d'un diviseur de tension : bouton un, 0 V ; bouton deux, environ 1,65 V ; bouton trois, environ 2,2 V ; personne, la pull-up tient le 3,3 V. Quatre situations, quatre tensions distinctes.

Le convertisseur analogique transforme ces tensions en valeurs — environ 0, 512, 682 et 1023 sur une échelle de 1024 marches — et le code identifie le bouton en comparant la lecture à des fenêtres, coupées à mi-chemin entre deux paliers voisins pour tolérer les résistances imparfaites. La limite de l'astuce : deux boutons pressés ensemble ne donnent qu'une seule tension — le plus « bas » gagne. Pour un pupitre où l'on appuie un bouton à la fois, l'échange est excellent : deux broches libérées.