Capteurs de lumière et de ligne

La théorie est posée ; place à l'atelier. Dans cette leçon, tu montes la photorésistance en deux minutes, tu installes l'œil infrarouge à la BONNE hauteur — quelques millimètres, ni collé ni perché —, tu relèves tes valeurs de noir et de blanc, et tu poses ton premier seuil de ligne, testé sur un vrai virage.