Maîtriser : premier suivi de ligne

Tout est prêt : un capteur fiable, un signal propre, un seuil calibré. Il ne reste qu'à multiplier par deux — un œil de chaque côté de la ligne — et à écrire trois règles : gauche voit noir, tourne à gauche ; droite voit noir, tourne à droite ; deux blancs, tout droit. Ton robot va suivre sa première ligne… en zigzaguant, et tu comprendras pourquoi.