Approfondir : lisser, calibrer, transformer

Avant de soigner, on observe : trace la lecture brute en continu, sans traitement. Autour de la vraie valeur, le tracé frissonne en permanence — typiquement plus ou moins 5 marches, soit une quinzaine de millivolts. Ce bruit vient de partout à la fois : parasites rayonnés par les fils voisins, ondulations de l'alimentation, et même ta main qui s'approche du montage.

Mesurer son bruit est un réflexe d'ingénieur : notes la valeur la plus haute et la plus basse sur quelques secondes de montage FIGÉ — l'écart donne l'amplitude du tremblement. Ce chiffre servira deux fois : pour vérifier que le lissage fait son travail, et, en fin de chapitre, pour dimensionner l'écart entre les deux seuils de l'hystérésis.

La moyenne glissante garde les dix dernières lectures dans une petite file : à chaque mesure, la plus ancienne sort, la nouvelle entre, et la sortie du filtre est la moyenne des dix. Les tremblements opposés se compensent et la courbe se calme — le bruit de plus ou moins 5 marches fond à une ou deux.

Le prix à payer : le retard. Après un changement brutal — la lampe qui s'allume — la moyenne met dix mesures à refléter la réalité, le temps de renouveler toute la file. Plus la fenêtre est longue, plus c'est stable ET plus c'est lent : tout filtrage échange de la réactivité contre de la stabilité. Et face à une valeur folle isolée, préfère la médiane, qui jette l'intrus au lieu de le diluer dans le résultat.

Un nombre brut entre 0 et 1023 ne parle à personne ; un pourcentage parle à tout le monde. Le recadrage est une règle de trois : pourcentage = (lecture − min) × 100 ÷ (max − min). Les programmeurs l'emballent dans une fonction souvent appelée map : ce qui valait min vaut désormais 0, ce qui valait max vaut 100, et tout le reste suit proportionnellement.

Sur l'échelle complète (min 0, max 1023), la formule se réduit à lecture × 100 ÷ 1023 : la lecture 682 devient environ 67 %. Deux précautions de métier : travaille sur la valeur LISSÉE, pas la brute — sinon le pourcentage hérite du tremblement — et borne le résultat entre 0 et 100 au cas où la lecture sortirait de la plage prévue.

Recadrer sur 0-1023 ment : le capteur de l'établi vit entre 180 (nuit) et 850 (plein jour), si bien que la nuit noire afficherait 18 % et le plein soleil plafonnerait à 83 % — jamais 0, jamais 100. La calibration corrige le tir : on mesure les extrêmes RÉELS de la pièce et on recadre entre eux — pourcentage = (lecture − 180) × 100 ÷ (850 − 180).

L'auto-calibration automatise le geste : pendant cinq secondes au démarrage, balaye les conditions — couvre le capteur, éclaire-le au maximum — pendant que le programme retient la plus petite et la plus grande lecture vues. Deux variables, une comparaison à chaque mesure, et le montage s'adapte de lui-même à chaque pièce, chaque lampe, chaque saison. Le min et le max se mesurent sur le terrain, jamais dans une fiche technique.