Maîtriser : choisir et dépanner sa carte

Uno, Nano, ESP32… sur l'étagère, toutes les cartes promettent. Le roboticien choisit autrement : par les contraintes — broches, tension, mémoire, radio — et il sait quoi faire quand une carte reste muette : câble, port, pilote, rails, régulateur, broche. Diagnostic méthodique et choix argumenté : la leçon du vétéran.