Approfondir : boucle ouverte, boucle fermée, latence

Ton robot avance deux secondes puis s'arrête : est-il intelligent ? Non — il espère. Cette leçon oppose la boucle ouverte, qui suppose que tout se passera bien, à la boucle fermée, qui vérifie et corrige. Puis elle chiffre l'ennemi invisible de toutes les boucles : la latence — le temps que met le robot à voir, choisir et réagir.