Vision par ordinateur : des pixels aux décisions

Cinquante-cinq minutes pour fermer la plus grande boucle du programme : la caméra entre, les moteurs sortent. Tu vas capturer le flux, passer en teinte, seuiller la balle rouge, trouver sa tache et son centre — puis brancher l'écart au centre sur le correcteur proportionnel que tu as réglé au suivi de ligne. À la fin de l'atelier, ton robot ne regarde plus la balle : il tourne les roues vers elle, vingt fois par seconde, et la latence elle-même aura son chiffre au carnet.