Leçon · EXP-04 · Vision par ordinateur · 2/4
Vision par ordinateur : des pixels aux décisions
7 étapes·55 min·0/7 fait
voix
- 01Capturer le caméra et l'afficher
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
📖 Termes de cette étape
- 02Passer en HSV : la couleur devient robuste à la lumière
- 03Seuiller la balle rouge : masque binaire
- 04Trouver le contour et son centre
- 05Convertir l'écart au centre en de
- 06Suivre la balle en mouvement, caméra embarquée
- 07Mesurer la et tenir la cadence
Objectifs
- +Traiter une image en temps réel
- +Détecter un objet par sa couleur
- +Convertir des pixels en angle de braquage
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Une image n'est qu' de nombres : la vision, c'est des maths sur des pixels.
- 2.HSV sépare la couleur de la luminosité : la détection survit aux changements d'éclairage.
- 3.La fait partie de la boucle : une image parfaite mais tardive braque trop tard.