Comprendre la vision par ordinateur

Jusqu'ici, ton robot touchait le monde du bout d'un rayon d'ultrason et de huit yeux infrarouges — quelques dizaines de nombres par seconde. Aujourd'hui, on lui greffe une caméra : dix-neuf mille deux cents mesures d'un coup, vingt fois par seconde. La bonne nouvelle, c'est que tu sais déjà tout lire. Une image n'est qu'un tableau de nombres, et la vision, ce sont des maths sur des pixels — les mêmes seuils, les mêmes filtres que sur l'établi, à une tout autre échelle.