Leçon · EXP-04 · Vision par ordinateur · 3/4
Approfondir : du masque au contour, du contour à l'objet
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Seuiller la balle rouge en HSV : premier masque binaire
Derrière ce constat se cache un mécanisme que tu recroiseras sans cesse : le comprendre maintenant, c'est reconnaître plus tard la même logique sous d'autres habits. Prends-le comme une pièce de ton puzzle d'ingénieur.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Redis l'idée avec tes mots, sans regarder l'énoncé.
- 2.Cherche dans ce que tu as déjà monté un moment où ce mécanisme a joué.
- 3.Imagine le contraire : que se passerait-il si ce n'était pas vrai ?
- 4.Note l'idée en une ligne dans ton carnet — les principes se collectionnent.
✔ Vérification
C'est réussi quand l'idée reformulée avec tes mots reste juste. Le piège : hocher la tête en lisant et découvrir au défi qu'on n'avait pas vraiment compris.
- 02Éroder puis dilater : le disparaît, la balle reste
- 03Trouver le plus grand contour et son centre
- 04Estimer la distance par la taille apparente de la balle
Objectifs
- +Seuiller une couleur cible
- +Nettoyer le masque binaire
- +Extraire position et taille de l'objet
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Seuiller, nettoyer, contourer : le pipeline de base de toute détection couleur.
- 2.Érosion puis dilatation : le duo qui gomme le sans manger l'objet.
- 3.La taille apparente donne la distance : plus gros = plus proche, calibré une fois.