Leçon · EXP-04 · Vision par ordinateur · 4/4
Maîtriser : la caméra pilote le robot
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Convertir l'écart au centre de l'image en de braquage
Un roboticien ne devine pas, il mesure : le chiffre tranche là où l'impression se trompe. Cette mesure rend visible une grandeur invisible et te donne la référence contre laquelle juger tout le reste de la leçon.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Choisis l'instrument adapté et son calibre avant de poser les sondes.
- 2.Souviens-toi de la règle d'or : la tension se mesure en parallèle du composant, le courant en série dans la boucle.
- 3.Note la valeur avec son unité — un chiffre sans unité ne prouve rien.
- 4.Refais la mesure deux ou trois fois : si elle bouge, c'est déjà une information.
✔ Vérification
C'est réussi quand ta mesure colle à ce que la loi d'Ohm ou la fiche technique laissait prévoir, à quelques pour cent près. Le piège : un mauvais calibre ou une confusion d'unités qui fausse tout d'un facteur mille.
📖 Termes de cette étape
- 02Mesurer la caméra → , et la réduire
- 03Suivre la balle qui roule, caméra embarquée
- 04Défi : suivre la balle ET s'arrêter à 20 cm d'elle
Objectifs
- +Convertir des pixels en de
- +Tenir la cadence embarquée
- +Suivre une cible mobile
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Écart en pixels → de : la vision se referme sur le .
- 2.La fait partie de la boucle : une image parfaite mais tardive braque trop tard.
- 3.On baisse la résolution avant de baisser la cadence : le flou vaut mieux que le retard.