Maîtriser : la caméra pilote le robot

Dernière marche du module : la caméra prend le volant pour de bon. L'écart du centroïde devient l'erreur d'un correcteur proportionnel, la surface devient une distance et une consigne de vitesse, la machine à états veille sur la cible perdue — et la latence, l'adversaire invisible, entre enfin dans le calcul au lieu d'être subie. Au bout : un robot qui poursuit une balle qui roule et s'immobilise à vingt centimètres d'elle, tête froide.