Leçon · EXP-07 · Temps réel et RTOS · 2/4
Temps réel et RTOS : tenir les échéances
6 étapes·50 min·0/6 fait
voix
- 01Constater les ratés d'une grosse () unique
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
📖 Termes de cette étape
- 02Créer trois tâches : , contrôle,
- 03Prioriser : le contrôle passe avant l'affichage
- 04Protéger les données partagées par une file
- 05Mesurer la de la
- 06Provoquer puis corriger une inversion de priorité
Objectifs
- +Découper le robot en tâches
- +Fixer les priorités
- +Partager des données sans course
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Temps réel ne veut pas dire rapide, mais à l'heure : l'échéance compte plus que la moyenne.
- 2.Un RTOS découpe le en tâches priorisées que l'ordonnanceur préempte.
- 3.Deux tâches ne partagent jamais nue : files et mutex sont le péage obligatoire.