Approfondir : priorités, files et données partagées

Tu sais désormais découper et prioriser. Reste à comprendre POURQUOI ces priorités-là et pas d'autres, et surtout comment deux tâches se parlent sans se corrompre. Cette leçon ouvre la boîte : la borne de faisabilité et le cas particulier qui la fait remonter à cent pour cent, la préemption chronométrée au tic près, les trois outils de dialogue — file, mutex, sémaphore — et la pile de chaque tâche, cette panne qui ne prévient jamais et qui corrompt le voisin en silence.