Maîtriser : tenir les échéances sous pression

Tout tient sur ton établi, tranquillement, pendant trois minutes. La question de cette leçon est la seule qui compte vraiment : est-ce que cela tiendra dix minutes, à pleine charge, avec la télémétrie qui déborde et les encodeurs qui sonnent deux mille fois par seconde ? Tu vas mesurer les pires temps d'exécution au lieu des moyennes, débusquer l'inversion de priorité qui a déjà fait redémarrer des sondes spatiales, apprendre à dégrader la télémétrie plutôt que l'asservissement, et poser le dernier filet : le chien de garde.