Leçon · EXP-07 · Temps réel et RTOS · 4/4
Maîtriser : tenir les échéances sous pression
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Instrumenter chaque tâche : période réelle contre période visée
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Provoquer l'inversion : la tâche basse bloque la haute via un mutex
- 03Corriger : héritage de priorité activé, blocage disparu
- 04Défi : 10 minutes de charge maximale, zéro échéance ratée
Objectifs
- +Mesurer la de chaque tâche
- +Débusquer une inversion de priorité
- +Prouver le respect des échéances
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Ce qui n'est pas mesuré n'est pas temps réel : la se chiffre.
- 2.L'inversion de priorité est sournoise : l'héritage de priorité la neutralise.
- 3.La preuve du temps réel, c'est l'endurance sous charge maximale.