Suivi de ligne asservi : le PID sur la piste

Quarante-cinq minutes de piste pour souder trois chapitres : la barrette qui donne une position fine, la cinématique qui fait tourner par différence des roues, et le correcteur qui dose. Tu vas mesurer le plafond du zigzag, brancher le proportionnel sur les deux roues, embaucher le terme dérivé dans les virages — et regarder le chrono fondre de plus d'un tiers. L'asservissement trouve ici son application reine.