Approfondir : le PID sur la piste

Ton robot suit la ligne ; cette leçon lui apprend à la courir. Fini le réglage au petit bonheur : un protocole — monter le gain jusqu'au flottement puis reculer d'un tiers, doser le terme dérivé dans l'épingle témoin, et laisser le chrono trancher, trois tours et la médiane. Chaque réglage devient une expérience : une hypothèse, un essai, un chiffre au carnet.