Comprendre le suivi de ligne asservi

Ton robot des fondamentaux suivait la ligne avec deux yeux et un zigzag — c'était déjà une fierté. Aujourd'hui, on lui offre une barrette de huit yeux et un calcul qui change tout : au lieu de « la ligne est à gauche ou à droite », il saura DE COMBIEN elle s'est écartée, en continu, de moins cent à plus cent. Cette position fine est la matière première du correcteur qui arrive.