Leçon · EXP-02 · Cartographie SLAM · 4/4
Maîtriser : fermer la boucle et livrer la carte
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Boucler le tour de la pièce : l'écart au départ saute aux yeux
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Reconnaître le point de départ dans les scans
- 03Redistribuer sur toute la trajectoire
- 04Défi : exporter la carte et la rejouer en
Objectifs
- +Détecter un lieu déjà visité
- +Corriger la carte entière d'un coup
- +Exporter une carte exploitable
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.La fermeture de boucle est le moment magique : reconnaître un lieu efface la .
- 2. se redistribue sur tout le trajet, pas seulement au point de fermeture.
- 3.Une carte n'a de valeur que rejouable : l'export fait partie du SLAM.