Comprendre le problème du SLAM

Jusqu'ici, ton robot roulait dans un monde que TU connaissais : c'est toi qui posais la ligne, le mur, le parcours. Cette leçon inverse les rôles. Lâché dans une pièce inconnue, il doit en dessiner la carte — mais pour dessiner juste, il faut savoir d'où l'on regarde… et c'est justement la carte qui le dirait. Ce cercle a un nom, le SLAM, et il commence par un objet d'une simplicité désarmante : une grille de quatre cents cases.