Approfondir : un protocole qui survit aux coupures

Une lettre par ordre suffisait au beau temps radio. Mais l'onde, elle, tord un bit de temps en temps, invente un octet, se tait sans prévenir — et ton robot n'a aucun moyen de s'en douter. Cette leçon blinde la liaison : des trames de quatre octets qui s'annoncent et se prouvent, une somme de contrôle qui démasque les parasites, un battement de cœur qui rend le silence audible — et une télémétrie complète, batterie, vitesse et cap, publiée au réseau.