Maîtriser : rejouer, déboguer, téléopérer

Le robot a fait un écart au milieu du couloir, une fois, et il ne le refait plus. Sans enregistrement, cette seconde-là est perdue pour toujours et tu ne sauras jamais pourquoi. Cette leçon apprend à ne plus jamais perdre une seconde de terrain : enregistrer tout ce qui passe, le rejouer au ralenti sur l'établi, laisser les horodatages désigner le coupable, savoir lire le graphe quand rien n'arrive — puis reprendre la main au clavier, proprement, avec un arrêt qui gagne toujours.