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Leçon · EXP-08 · ROS en pratique · 4/4

Maîtriser : rejouer, déboguer, téléopérer

4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
  1. 01Enregistrer un bag pendant un trajet complet

    Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.

    🛠 Sur la plateforme

    • 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
    • 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
    • 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
    • 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.

    ✔ Vérification

    C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.

Objectifs

  • +Enregistrer et rejouer des bags
  • +Déboguer sans le robot physique
  • +Brancher la téléopération standard
🧪 S'entraîner dans le bac à sable

🧠 Ce qu'il faut retenir

  • 1.Les bags rejouent la réalité : on débogue au bureau ce qui a raté sur le terrain.
  • 2.Un nœud testé au bag est un nœud prêt pour le robot réel.
  • 3.La téléop standard marche sur tout robot qui parle /cmd_vel : la force des conventions.