ROS en pratique : nœuds, topics, messages

C'est l'atelier du module, et il est long parce qu'il monte un robot entier, pièce par pièce : un nœud qui mesure, un nœud qui décide, un nœud qui roule, un nœud qui enregistre tout ce qui passe. Tu vas les lancer un par un, les regarder se trouver sur la carte, en tuer un pour voir qui survit, faire déborder une file de messages exprès, puis enregistrer un trajet, le rejouer sans le robot, et finir la main sur le clavier — avec un arrêt sûr semé dès la première minute.