Leçon · AVN-01 · 1/4 · 20 min
1/12Comprendre l'asservissement
Au module des de ligne, ton robot zigzaguait — et je t'avais promis mieux. Voici la leçon qui tient la promesse : au lieu de braquer à fond ou pas du tout, on va DOSER la correction selon . Une multiplication, un , et le zigzag devient une courbe douce. Bienvenue dans l'.