Approfondir : régler un PID et dompter l'intégrale

Trois gains, des dizaines de combinaisons, et un moteur qui n'attendra pas ta théorie : il te faut une MÉTHODE. Celle des praticiens tient en trois gestes — et elle t'emmène droit vers le piège le plus célèbre de l'asservissement, l'emballement de l'intégrale, que tu vas provoquer exprès… pour apprendre à le museler.