Maîtriser : des axes synchronisés et référencés

Dernière marche du module : transformer deux moteurs et une vis en machine-outil. Il faudra d'abord avouer la faiblesse du comptage — un pas perdu, et ta position ment sans le savoir, exactement comme l'odométrie — puis y répondre en professionnel : un fin de course qui redonne le zéro à chaque démarrage, des millimètres convertis en pas, et deux axes entrelacés qui tracent droit, jusqu'au cercle du défi.