Approfondir : micro-stepping, rampes et résonance

Ton pas-à-pas marche — au sens propre : il claque, il vibre, et il cale si tu le brusques. Cette leçon le civilise : le micro-stepping qui transforme la marche d'escalier en glissement de velours — et ce qu'il ne promet PAS —, la rampe trapézoïdale qui monte, tient et redescend sans perdre un pas, et la résonance, cette plage de vitesse maudite où le moteur tremble, qu'on apprend à traverser sans jamais s'y attarder.