Moteurs pas-à-pas : le mouvement au cran près

La grande leçon d'atelier : tu vas donner au pas-à-pas sa vitesse — une simple fréquence d'impulsions — découvrir pourquoi le couple fond quand la cadence monte, adoucir le mouvement en micro-pas, accélérer en rampe, puis faire dessiner un cercle à deux moteurs qui s'écoutent. À la fin, tu tiendras entre les mains la mécanique de précision des imprimantes et des machines à graver — au pas près.