Leçon · AVN-05 · 1/4 · 20 min
1/12Comprendre les moteurs pas-à-pas
Jusqu'ici, tes tournaient « à peu près » : tu envoyais du et tu espérais, ou tu fermais la boucle avec un . Voici un moteur d'une autre famille : il avance par CRANS — deux cents par tour, pas un de plus. Compte tes , et tu SAIS où il est, sans aucun . C'est la promesse du … et elle a une condition, que ce module va t'apprendre à tenir.