Maîtriser : naviguer dans un monde qui change

Sur la carte, le chemin était parfait ; dans la pièce, quelqu'un vient de poser une caisse dessus. C'est ici que la démonstration devient de la robotique : détecter l'imprévu sans paniquer, réécrire la carte sans la saccager, replanifier depuis là où l'on est — et, le jour où aucun chemin n'existe, savoir échouer proprement plutôt qu'insister. L'examen final ne pardonne pas la chance : cinq allers-retours, des obstacles déplacés à chaque passage, dix arrivées dans la tolérance.