Leçon · EXP-03 · Navigation autonome · 4/4
Maîtriser : naviguer dans un monde qui change
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Poser un imprévu en travers du chemin planifié
Bien placer les pièces, c'est préparer un montage lisible : les fils resteront courts, les erreurs sauteront aux yeux, et chaque élément du schéma retrouvera sa place sur la grille comme sur un plan de ville.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Glisse la pièce depuis la palette et pose-la là où ses connexions seront les plus courtes.
- 2.Laisse de l'air autour de chaque composant : un montage serré se relit mal.
- 3.Oriente tout de suite les pièces polarisées dans le bon sens — c'est maintenant que c'est facile.
- 4.Compare régulièrement la grille au schéma : même nombre de pièces, mêmes voisinages.
✔ Vérification
C'est réussi quand la disposition sur la grille raconte la même histoire que le schéma. Le piège : empiler les pièces au même endroit, ou poser un composant polarisé à l'envers « pour le tourner plus tard » — et l'oublier.
📖 Termes de cette étape
- 02Détecter, marquer la carte, invalider le plan
- 03Replanifier depuis la position courante et contourner
- 04Défi : cinq allers-retours, déplacés à chaque passage
Objectifs
- +Détecter l'imprévu en roulant
- +Replanifier sans paniquer
- +Atteindre la cible malgré tout
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Le plan n'est jamais définitif : un déclenche une replanification, pas une panique.
- 2.La carte vit : chaque détection récente pèse plus que le souvenir.
- 3.La robustesse se mesure en allers-retours répétés, pas en démonstration unique.