Comprendre la navigation autonome

Jusqu'ici, chaque brique vivait seule : l'odométrie comptait ses crans, la carte se dessinait, le pilote tenait un cap. Cette leçon assemble la machine entière : un robot à qui l'on dit « va à la case quinze, dix » et qui y va — en se localisant, en planifiant, en pilotant, en surveillant. Quatre blocs, une boucle qui ne s'arrête jamais, et une exigence d'expert pour finir : savoir dire précisément, en centimètres, ce que le mot « arriver » veut dire.