Navigation autonome : d'un point A à un point B tout seul

La séance que tout le parcours préparait : ton robot va traverser la pièce seul, d'une case à une autre, en négociant un mur — et un imprévu. Trois actes. S'installer : charger la carte, se localiser, désigner la cible. Fabriquer le mouvement : inonder la grille d'une vague de coûts, lisser le chemin, le suivre en consignes d'avance et de rotation. Le monde réel : encaisser une caisse posée en travers, replanifier, et finir dans le rayon de tolérance. Huit étapes — et à la fin, une phrase que le robot prononce tout seul : je suis arrivé.