Leçon · EXP-03 · Navigation autonome · 2/4
Navigation autonome : d'un point A à un point B tout seul
8 étapes·60 min·0/8 fait
voix
- 01Charger la carte SLAM et se localiser dedans
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Choisir la cible : une case de la
- 03Planifier le chemin le plus court
- 04Lisser le chemin en trajectoire pilotable
- 05Suivre la trajectoire en asservissant le
- 06Poser un imprévu sur le chemin
- 07Détecter, replanifier, contourner
- 08Arriver dans le rayon de et s'annoncer
Objectifs
- +Chaîner localisation, plan et pilotage
- +Replanifier quand le monde change
- +Atteindre la cible avec
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Naviguer = boucler quatre blocs : je me localise, je planifie, je pilote, je surveille.
- 2.Le plan n'est jamais définitif : un nouveau déclenche une replanification, pas une panique.
- 3.Une cible s'atteint « à epsilon près » : exiger le millimètre condamne le robot à osciller.