Machines à états : organiser les comportements

Une feuille, un crayon, puis le clavier : cette grande séance transforme un dessin en comportement qui roule. Tu vas poser les bulles, étiqueter les flèches, puis transcrire le tout presque mot à mot — une variable d'état, un aiguillage, un cas par état. En prime, le robot annoncera chaque changement sur la liaison série, et gardera un état d'urgence qui bat tout le reste.