Approfondir : coder et instrumenter sa machine

Ta machine tient sur une feuille — cette leçon la fait tenir dans la carte, et parler. Tu vas donner à chaque état ses gestes d'arrivée, remplacer les attentes sourdes par l'horloge — 800 ms de recul SANS delay —, tendre un filet sous l'état qui n'en sort jamais, et brancher le journal qui raconte, transition par transition, la vie intérieure du robot suiveur de ligne.