Comprendre les machines à états

Ton robot sait déjà rouler, éviter, revenir se recharger — mais son code, lui, ressemble à un plat de spaghettis : des si empilés, des drapeaux booléens qui se contredisent, des bugs qui n'apparaissent qu'un jour sur trois. Cette leçon te donne le mot et la méthode qui rangent tout : à chaque instant, le robot est dans UN état nommé, et seules les transitions ont le droit d'en changer.