Leçon · EXP-01 · Fusion de capteurs · 1/4
Comprendre la fusion de capteurs
4 étapes·25 min·0/4 fait
voix
- 01Tracer l'angle seul : lisse mais qui
Calculer avant, mesurer après : c'est le va-et-vient qui forge l'intuition. Quand la prédiction et la mesure se rejoignent, tu sais que ton modèle du circuit est juste ; quand elles divergent, tu tiens un mystère à résoudre — et c'est là qu'on apprend.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Écris d'abord ta prédiction : quel nombre attends-tu, et pourquoi ?
- 2.Fais la mesure ou le calcul demandé, en gardant les unités visibles à chaque ligne.
- 3.Compare prédiction et résultat ; cherche l'explication du moindre écart.
- 4.Garde une trace : les valeurs notées aujourd'hui serviront de repère demain.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux annoncer le résultat avant de mesurer, et que la mesure confirme. L'erreur courante : convertir de travers entre milliampères et ampères, ou entre kilo-ohms et ohms.
📖 Termes de cette étape
- 02Tracer l'angle seul : juste mais tremblant
- 03Nommer les défauts : , , — trois maux différents
- 04Superposer les deux courbes : chacune est bonne où l'autre pèche
Objectifs
- +Voir pourquoi un seul ne suffit pas
- +Croiser des défauts complémentaires
- +Poser le vocabulaire : , ,
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Aucun n'est parfait : , et se paient différemment.
- 2.Fusionner, c'est croiser des défauts opposés pour garder le meilleur des deux.
- 3.Avant de fusionner, on caractérise : chaque a sa fiche d'identité.