Fusion de capteurs : faire mieux que chaque capteur seul

Grande séance d'atelier : trois estimateurs vont naître sous tes doigts et s'affronter sur un même trajet. Le premier, tu le connais — le filtre complémentaire écrit au module de la centrale inertielle. Tu vas d'abord découvrir la mécanique qui le justifie, la moyenne pondérée par la confiance, puis rencontrer le patron de la discipline : le filtre de Kalman, qui recalcule sa confiance à chaque pas. Et à la fin, un juge de paix départage tout le monde — le même enregistrement, rejoué dans les trois, erreurs chiffrées à l'arrivée.