Leçon · EXP-10 · Évitement dynamique · 4/4
Maîtriser : sortir des pièges du potentiel
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Piéger le robot dans un cul-de-sac en U : il s'immobilise
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Détecter le blocage : position qui stagne, forces qui s'annulent
- 03S'échapper : longer le mur jusqu'à ce que le but tire à nouveau
- 04Défi : but derrière le U, piétons mobiles, zéro contact
Objectifs
- +Reconnaître un minimum local
- +S'en échapper méthodiquement
- +Marier champ local et plan global
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Un cul-de-sac crée un minimum local : les forces s'annulent, le robot gèle.
- 2.Blocage détecté = stratégie de secours : longer le mur, ou replanifier global.
- 3.La bonne architecture : A* pour la route, champs pour les réflexes.