Évitement dynamique : esquiver ce qui bouge

La séance où le réflexe prend vie. Cinq étapes, et un robot qui n'aura ni carte ni chemin : rien qu'une addition de flèches, refaite toutes les cinquante millisecondes. Tu vas coder l'attraction, ajouter la répulsion, sommer, puis faire le test qu'aucune simulation ne remplace — te lever et marcher devant lui. Il t'évitera sans s'arrêter, et sans jamais savoir que tu existes. Et pour finir, tu le piégeras dans un cul-de-sac, parce qu'un expert connaît la limite de son outil avant de s'y appuyer.