Leçon · EXP-10 · Évitement dynamique · 2/4
Évitement dynamique : esquiver ce qui bouge
5 étapes·45 min·0/5 fait
voix
- 01Créer l'attraction : un vecteur vers le but
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Ajouter la répulsion qui grandit près des
- 03Sommer les forces et piloter le
- 04Marcher devant le robot : il vous évite en douceur
- 05Piéger le robot dans un cul-de-sac, puis l'en sortir
Objectifs
- +Construire des champs de potentiel
- +Combiner attraction du but et répulsion
- +Sortir des minima locaux
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Le but attire, les repoussent : le robot descend la pente du champ résultant.
- 2.Les champs réagissent en continu : parfaits contre les mobiles, sans replanifier.
- 3.Un cul-de-sac crée un minimum local : il faut un plan global ou une échappatoire aléatoire.